協働ロボットパレタイザ 

WDZ-20 協働ロボット ③

WDZ-20 協働ロボット ②

タッチパネル-2

  • WDZ-20 協働ロボット ③
  • WDZ-20 協働ロボット ②
  • タッチパネル-2

特徴

協働ロボットで極省スペースにより包装作業場の動線を確保

  • 安心安全な協働ロボットにより邪魔な安全柵を無くし設置巾 1700㎜を実現。狭い包装作業場にも各ラインの動線を確保
  • ロボットの増加に伴い大きな問題となっている現場作業者でのオペレートを難解なティーチングペンダントを使用せずにタッチパネルのみで新製品教示や位置修正ができる、WIST簡単ティーチングを標準装備。
  • 多機能上面吸着ハンドは箱の大きさを選ばず、ミシン目等が変わっても安定搬送が可能。
  • レーザースキャナセンサにより2mエリア内に人が侵入すると安全速度におとしますが、通り過ぎると定常速度に自動復帰。また1m以内の危険領域に人が入ると協働速度になり、もし人がぶつかっても安全に停止します。危険領域から人が立ち去った後は定常速度に自動復帰もし、ぶつかって安全停止した場合もパネルより作業続行可能。

仕様

ロボット 協働ロボット FANUC CR-35iA
簡単ティーチングソフト WISTパレタイズサポート
パレタイズ能力 約 3箱/分
品種記憶数 120品種
対象パレット寸法 1100×1100㎜以内
積み付高さ 1600~1800㎜(パレット高さ含む)
可搬重量 20㎏/箱 
安全対策

接近エリア:速度ダウン

危険エリア:協働モード(250㎜/sec動作)

協働衝突時:手押し退避機能 

オプション  仕切り板供給、パレット2枚積み 

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