協働ロボットパレタイザーで狭小スペースでの
多品種・特殊積み付けを実現！｜充填機・洗瓶機の導入なら株式会社ウイスト

愛知県で食品製造を手掛けるS社様では、出荷工程におけるパレタイズ作業（積み付け）の自動化を検討されていました。しかし、取り扱う製品の特性や設置スペースの制限から、一般的な産業用ロボットの導入には多くの課題がありました。

• 省スペースでの設置：限られた狭い作業エリアに納める必要があった（パレット1枚置き構成）。

• ハンド交換なしでの運用：形状の異なる製品（一斗缶・ポリ容器の合計3種類）を、ハンドを交換せずに同一のハンドで作業したい。

• 複雑な積み付け条件への対応：

  • 一斗缶：充填直後の内容物が熱いため、冷却目的で缶同士の隙間をあけて積み付けたい。また、安定性の観点から2段目のみ斜めに配置したい。

  • ポリ容器：省スペース化のため隙間なく密着させて積み付けたい。

【導入製品】
協働ロボット（ファナック社製　CRシリーズ使用）パレタイジングシステム　

【生産能力】
２～3箱／分

【対象製品】
一斗缶／ポリ容器

1. 協働ロボット（ファナック社製CRシリーズ）の選定と「１種類ハンド」の実現
   既設の設備では可搬重量の大きな大型ロボットと複数のハンドが使用されていましたが、お客様の「ハンドを交換したくない」という強いご要望にお応えするため、３種類のワークすべてに対応できる万能型・単一ハンドを新規開発・提案いたしました。多機能ハンドによる重量増加にも対応できるよう、柔軟にレイアウトや安全対策が組める協働ロボット（CR）を選定し、省スペースと運用のシンプル化を両立させました。
   
2. 積み順の工夫で「密着積み」と「ハンド干渉」を両立
   ポリ容器の「隙間なくひっつけて積みたい」というご要望に対し、当社はハンド自体の厚みや動作領域の兼ね合いで隙間が必要となる課題がありました。そこで当社ではロボットの積み付ける順番・アプローチ方法を最適化。ハンドの干渉を回避しながら、お客様の理想とする密着配置を実現しました。

3. 直感的に操作できる「簡単ティーチング（タッチパネル）
   現場での使いやすさを重視し、タッチパネルによる「簡単ティーチング機能」を実装しました。
   導入後も、お客様ご自身で隙間の数値設定や積み方の調整を直感的に行えるため、現場の生産現場に合わせたベストな状態へ柔軟にカスタマイズしていただける環境を整えました。

「すこぶる順調に稼働しています」

導入後はトラブルもなく非常にスムーズに稼働しており、作業員の負担軽減と省スペースでの効率的なパレタイズを実現できました。お客様ご自身でタッチパネルから微調整を行っていただくなど、現場に根付いたシステムとしてご活用いただいております。

今回取り扱ったワーク（一斗缶・ポリ容器）に対して、1つのハンドで全てをカバーするという試みは当社としても初の挑戦であり、設計面で非常に難易度の高い案件でした。
お客様のご要望を叶えるためのハンド設計や積み付け順の検証など、私自身にとっても大変学びの多いプロジェクトとなりました。今回の経験と知見を活かし、今後もより完成度の高いエンジニアリングをご提案してまいります。