パレタイザロボット　協働ロボットパレタイザー

安心安全な協働ロボットにより安全柵を無くし狭い包装作業場にも各ラインの動線を確保
ロボットの増加に伴い大きな問題となっている現場作業者でのオペレートを難解なティーチングペンダントを使用せずにタッチパネルのみで新製品教示や位置修正ができる、WIST簡単ティーチングを標準装備
多機能上面吸着ハンドは箱の大きさを選ばず、ミシン目等が変わっても安定搬送が可能
レーザスキャナセンサにより、ロボット可動範囲に人や物が接近すると低速動作に切り替わり接近がなくなると高速動作に自動復帰
また危険領域であるロボット可動範囲内への侵入があると、低速動作に加えて人や物との衝突で自動で停止する安全停止機能が作動
安全停止した場合は、安全確認後、タッチパネルの操作により停止した状態から作業続行が可能

ロボット	協働ロボット FANUC　CR-35iA
簡単ティーチングソフト	WISTパレタイズサポート
処理能力	約　3～4箱／分
品種記憶数	120品種
対象パレット寸法	1100×1100㎜以内
積み付高さ	1600～1800㎜（パレット高さ含む）※1
ロボット可搬質量	35㎏／箱 ※2
安全対策	接近エリア：速度ダウン危険エリア：協働モード（250㎜／sec動作）協働衝突時：手押し退避機能
オプション	仕切り板供給